Publicação na revista "Journal of Intelligent & Robotic Systems"

O artigo Markov System with Self-Aligning Joint Constraint to Estimate Attitude and Joint Angles Between Two Consecutive Segments foi publicado na revista Journal of Intelligent & Robotic Systems.

Neste estudo os autores modelaram um sistema sujeito a saltos Markovianos para estimativa de ângulos articulares entre dois segmentos consecutivos.

Para maiores informações visite o site da revista (Journal of Intelligent & Robotic Systems).